Der Rundwanderweg zur »Schönsten Weinsicht« auf der Gemarkung der Felsengarten-Gemeinde Walheim beginnt an der »Alten Kelter« in Besigheim und führt entlang der Enz zur »Himmelsleiter«. Auf dieser Weinbergstaffel mit rund 500 Stufen durch die Steillagen bei Besigheim, vorbei am »Steillagenpavillon«, mit seinen Informationstafeln zum Steillagenweinbau, erreicht man den Panoramahöhenweg Niedernberg. Dort führt ein kurzer Abstecher zur »Schönsten Weinsicht« – einer im Jahre 2012 prämierten Aussichtslage mit herrlichem Blick auf die Besigheimer Altstadt. Über den Panorama-Höhenweg, der einen kontinuierlichen Blick auf die mittelalterliche Stadt Besigheim bietet, vorbei an der »Weinkanzel« gelangt man zurück in die Stadt und zum Ausgangspunkt auf dem Kelterplatz.